近日，在2025世界機器人大會“產業(yè)發(fā)展”主論壇上，中國電子學會聯(lián)合世界機器人合作組織正式發(fā)布《2025具身智能機器人十大發(fā)展趨勢》及《人形機器人十大潛力應用場景》，系統(tǒng)勾勒出機器人技術演進與產業(yè)落地的未來方向。

具身智能機器人十大發(fā)展趨勢

由世界機器人合作組織理事長喬紅發(fā)布的《2025具身智能機器人發(fā)展趨勢》，從技術路徑、設計方法到倫理規(guī)范，全面勾勒了具身智能機器人的未來圖景。喬紅稱：“期望能夠把具身智能在全社會考慮機器人更廣泛、更高端的應用。就是原來的機器人是偏專用的，后面如果我們把數學加進去，把神經科學加進去，這樣就讓這個系統(tǒng)既能泛化，又能高性能，要為社會需求服務?！?/span>

第一，物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅動的具身感認知。物理實踐是具身智能的本質，物理模擬器可以構建高保真的訓練環(huán)境，世界模型可以提供環(huán)境當中比較本質的內部特征。三者融合既可以保證豐富有效、真實的環(huán)境，也可以用于訓練具身智能機器人與環(huán)境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控制奠定基礎。

第二，多層次端到端的具身決策，由多模態(tài)大模型啟發(fā)的，具有數理基礎的認知與規(guī)劃研究，與生命科學家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結構化環(huán)境下的泛化性和實用性。

第三，從控制角度來看，可以融合模型預測，強化學習和生命科學的具身智能控制。一方面可以把模型預測控制的動態(tài)優(yōu)化能力，把強化學習自適應決策融合起來，更進一步的與生命科學的冗余多環(huán)路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發(fā)展，實現具身智能的新控制，提升其在新環(huán)境當中的適應性和高性能。

第四，生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對于電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，同時與工材領域的科學成果相結合，在物理模擬器當中實現硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務中實現最優(yōu)的具身智能的機器人設計。

第五，高度協(xié)同與動態(tài)適配的具身智能軟硬件一致性。具身智能機器人需要軟硬件的一致性，在硬件開發(fā)的階段需預置適配算法的接口規(guī)范，在算法的設計當中又會內嵌物理約束，就是軟中有硬，硬中有軟，并且通過聯(lián)合仿真驗證，就是有軟有硬的情況下，讓系統(tǒng)更加保持一致，讓軟件模塊更加接近硬件，讓整體系統(tǒng)更加符合我們的軟硬件一致性的期望。

第六，具身智能機器人大工廠，在仿真環(huán)境當中實現自然語言交互、環(huán)境生成、機器人本體設計、決策-控制算法以及軟硬件一致性算法等研發(fā)，讓他們有機地結合在一起，并且反復進化。這樣的系統(tǒng)可以根據性能和需求實現快速設計，實現高質量具身智能機器人系統(tǒng)，為社會服務。

第七，具身智能大規(guī)模高質量數據集，基于物理實體采集與仿真合成構建大規(guī)模高質量具身智能數據集。這里高質量是一個關鍵，關于大規(guī)模，科研的期望是讓它規(guī)模要變小。同時可以顯著提升具身智能機器人的本體構型優(yōu)化、多模態(tài)訓練效率及跨場景策略遷移能力。

第八，具身智能機器人集群及與人協(xié)同的發(fā)展，融合多智能體的協(xié)同機制，構建具身智能機器人集群。同時不斷提升具身智能機器人的安全性，及其與人的共情能力，讓具身智能機器人真正走向我們，真正走向人類，成為人類的朋友。

第九，跨學科的具身智能機器人開源社區(qū)。首先具身智能機器人的發(fā)展需要信息科學、工程與材料科學、數學物理科學、生命科學等多學科協(xié)作，將在全球范圍內聚集各領域的頂級科學家和工程人員，促進具身智能領域的技術探討，助力產業(yè)鏈的上下游深度融合和協(xié)作發(fā)展。

十大應用場景：從工業(yè)到民生的全域覆蓋

中國電子學會發(fā)布的《2025人形機器人十大潛力應用場景》，聚焦產業(yè)化突破口：

10.農業(yè)生產：田間精細作業(yè)、作物監(jiān)測，推動智慧農業(yè)發(fā)展。